[kripthor] nghi ngờ rằng những thợ săn đang đến gần nhà anh ta. Khi nghĩ về một cách để định lượng niềm tin này, ông đã bắt đầu xây dựng một hệ thống tam giác dựa trên âm thanh của tiếng súng. Lý thuyết đằng sau nó là vị trí acoustic, đó là một loại echolocation chuyên biệt.
Nhiều ví dụ phổ biến về Echolocation là trong dơi, người phát ra tiếng ồn siêu âm và lắng nghe sự trở lại của nó (tiếng vang) để đánh giá vị trí của các đối tượng. [Kripthor] không cần phải tự tạo ra âm thanh, anh ta chỉ cần nhặt nó vào các điểm khác nhau. Sự khác biệt về thời gian từ ba mẫu có thể được sử dụng để tam giác tọa độ như trong hình trên.
Đầu tiên anh ta thử sử dụng card âm thanh PC để thu thập các mẫu. Đầu vào âm thanh nổi chỉ cung cấp hai kênh để anh ta mò mò xung quanh với một mạch ghép kênh dựa trên 555 với mẫu từ ba. Tiếng ồn mạch được tạo ra là quá tuyệt vời để anh ta chuyển sang sử dụng Arduino. Các mẫu ADC từ mỗi micrô thông qua một bóng bán dẫn NPN được sử dụng làm bộ khuếch đại dễ dàng.
Điều này mang đến để tâm trí một hack sonar homebrew từ đường trở về.